TMC429-I

El TMC429-I es un controlador de motor paso a paso miniaturizado con un conjunto de características líder en la industria. Controla hasta tres motores mediante SPI o interfaz de paso/dirección. La interfaz SPI proporciona una tabla de micropasos programable de 6 bits (64µpasos/paso completo) para una precisión de paso óptima con motores paso a paso de 2 fases. Basándose en posiciones y velocidades objetivo, que pueden modificarse en tiempo real, realiza todas las tareas críticas de forma autónoma. El TMC429 ofrece funciones de control de alto nivel para un funcionamiento robusto y fiable. Dos interfaces periféricas serie de 4 hilos permiten la comunicación con el microcontrolador y con hasta tres controladores de motor paso a paso conectados en cadena. Junto con un microcontrolador, el TMC429 conforma un sistema completo de control de movimiento. La alta integración y el tamaño compacto permiten diseños miniaturizados para soluciones altamente competitivas.

• Controla hasta tres motores paso a paso.
• Interfaz serie de 4 hilos para microcontroladores con protocolo fácil de usar.
• Interfaz para controladores de motor SPI™ con velocidades de datos de hasta 1Mbps.
• Interfaz de paso/dirección.
• Contadores de posición internos de 24 bits.
• Frecuencia de micropasos de hasta 1MHz.
• Opción de lectura de todos los parámetros de movimiento.
• Tabla de micropasos programable de 6 bits, hasta 64 entradas para un cuarto de período de onda sinusoidal.
• Generadores de rampa para posicionamiento autónomo y control de velocidad.
• Cambio en tiempo real de los parámetros de movimiento objetivo.
• Control automático de corriente dependiente de la aceleración con aumento de potencia.
• Frecuencia de reloj de hasta 32 MHz (puede usar el reloj de la CPU).
• Funcionamiento típico de bajo consumo 1.25mA a 4MHz.