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Grove - IMU 9DOF (lCM20600+AK09918) es una IMU (unidad de medición inercial) de 9 grados de libertad que combina giroscopio, acelerómetro y brújula electrónica. El LCM20600 es un dispositivo MotionTracking de 6 ejes que combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes. El giroscopio es un dispositivo utilizado para medir o mantener la orientación y la velocidad angular, normalmente lo utilizamos para medir el giro y la torsión. El acelerómetro es un dispositivo que mide la aceleración adecuada. El AK09918 es un CI de brújula electrónica de 3 ejes con tecnología de sensor Hall de alta sensibilidad. Utilizamos una brújula electrónica para medir la fuerza magnética, que puede proporcionarnos información de dirección.

• Giroscopio de 3 ejes con FSR programable de ±250dps, ±500dps, ±1000dps y ±2000dps
• Acelerómetro de 3 ejes con FSR programable de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
• Brújula electrónica de 3 ejes con sensibilidad de 0.15μT/LSB (típica)
• Interrupciones programables por el usuario
• Resolución ADC de 16 bits y filtros programables para mediciones de aceleración
• Resolución ADC de 16 bits para mediciones magnéticas
• El búfer FIFO de 1 KB permite que el procesador de aplicaciones lea los datos en ráfagas (LCM20600)
• Sensor de temperatura integrado
• Función de monitorización de desbordamiento del sensor magnético
• Oscilador incorporado para fuente de reloj interna

Contenido

Grove - IMU 9DOF (lcm20600+AK09918) x 1, cable Grove x 1.