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ADAFRUIT 1438

Blindaje de Motor/Pasos/Servo, Para Arduino v2 Kit - v2.3

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Resumen del producto

El kit original de Adafruit Motorshield es uno de nuestros kits más queridos, por lo que decidimos hacer algo aún mejor. Hemos actualizado el kit de protección para la mejor y más fácil manera de conducir motores de CD y paso a paso. ¡Este escudo hará el trabajo rápido de tu próximo proyecto de robótica! Mantuvimos la capacidad de conducir hasta 4 motores de CD o 2 motores paso a paso, pero agregamos muchas mejoras: En lugar de un controlador Darlington L293D, ahora tenemos el controlador MOSFET TB6612: con 1.2A por canal y capacidad de corriente máxima de 3A. También tiene caídas de voltaje mucho más bajas en todo el motor, por lo que obtiene más par de torsión de sus baterías, y también hay diodos de retorno incorporados. En lugar de usar un pestillo y los pines PWM de Arduino, tenemos un chip de controlador PWM totalmente dedicado a bordo. Este chip maneja todos los controles de motor y velocidad sobre I2C. Solo se requieren dos pines (SDA y SCL) para accionar los múltiples motores, y como es I2C, también puede conectar cualquier otro dispositivo I2C o protectores a los mismos pines. Esto también lo hace compatible con cualquier Arduino, como el Uno, Leonardo y Mega R3. Diseño completamente apilable: 5 pines de selección de dirección significa hasta 32 blindajes apilables
  • 2 conexiones para servos 5V 'hobby' conectados al temporizador dedicado de alta resolución de Arduino - ¡sin jitter! Puede ejecutar motores en 4.5VCD a 13.5VCD.
  • 4 Puentes-H: El conjunto de chips TB6612 proporciona 1.2A por puente (3A pico) con protección de apagado térmico, diodos de protección interna de retroceso.
  • Hasta 4 motores de CD bidireccionales con selección de velocidad individual de 8 bits (resolución aproximada del 0.5%)
  • Hasta 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares) con bobina simple, doble bobina, intercalados o micro paso a paso.
  • Motores deshabilitados automáticamente en el encendido
  • Conectores de bloque de terminales grandes para conectar fácilmente cables (18-26AWG) y alimentación
  • Botón de reinicio de Arduino traído arriba
  • Bloque de terminales de 2 clavijas y puente protegidos contra la polaridad para conectar la alimentación externa, para una lógica separada
  • Probado compatible con Arduino UNO, Leonardo, ADK
  • Descargue la biblioteca de software Arduino, fácil de usar, eche un vistazo a los ejemplos y ¡listo!

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