STEVAL-FCU001V2

STEVAL-FCU001V2 es una placa de evaluación de unidad de controlador de vuelo diseñada para ayudar a los diseñadores de drones cuadricópteros. Un proyecto de ejemplo de firmware completo permite al diseñador comenzar a volar cuadricópteros de tamaño pequeño o mediano (con motores de CD con o sin escobillas) inmediatamente y evaluar el rendimiento de los sensores IMU en condiciones de vuelo reales. La FCU se puede controlar mediante un controlador remoto externo estándar (interfaz de entrada PWM) o mediante un teléfono inteligente o tableta a través del módulo Bluetooth de bajo consumo integrado (certificado CE, FCC, ARIB, BQE). El sensor de presión también está incorporado para admitir aplicaciones de navegación 3D. Los conectores SWD, I²C y USART están disponibles para el desarrollo y depuración de firmware, y para admitir sensores externos o módulos RF adicionales. Posibilidad de accionar directamente 4 motores CD con escobillas a través del MOSFET integrado de bajo voltaje o, alternativamente, utilizar ESC externo para la configuración de motores CD sin escobillas.

• MCU STM32F401 de 32 bits con ARM® Cortex®
• Módulo inercial iNEMO LSM6DSR: Acelerómetro 3D y giroscopio 3D
• Sensor de nanopresión MEMS de alto rendimiento LPS22HH: Barómetro de salida digital absoluto 260-1260hPa.
• Módulo procesador de red de muy bajo consumo BlueNRG-M0 para Bluetooth® de baja energía v4.2
• STL10N3LLH5 – MOSFET de potencia V de canal N, 30V, 9A, PowerFLAT(TM) STripFET(TM)
• TC4054 – Cargador de batería de iones de litio lineal autónomo de 800mA