P-NUCLEO-IHM002

P-NUCLEO-IHM002 es un paquete de nucleos STM32. Es un kit compuesto por la placa X-NUCLEO-IHM07M1, la placa NUCLEO-F302R8, el motor y la fuente de alimentación DC. Esta plataforma proporciona una solución de control de motores para motores de CD sin escobillas trifásicos, de bajo voltaje y baja corriente. Se basa en el controlador L6230 (perteneciente a la familia STSPIN) y en el MCU STM32F302R8. El controlador L6230 es un dispositivo DMOS totalmente integrado para motores PMSM sin escobillas trifásicos, con protección térmica y contra sobrecorriente integrada. El STM32F302R8 es un microcontrolador de 32 bits basado en un núcleo ARM® Cortex®-M4 RISC de 32 bits de alto rendimiento, con unidad de punto flotante (FPU), que opera a una frecuencia de hasta 72MHz y que incorpora un conjunto periférico analógico avanzado. Esta tarjeta proporciona una forma asequible y flexible para que los usuarios prueben nuevos conceptos y construyan prototipos con MCU STM32. No requiere ninguna sonda separada ya que integra el depurador y programador ST-LINK/V2-1.

• Conector y circuito del sensor del motor del codificador Hall habilitado para Mbed (http://mbed.org)
• Dos pulsadores: USUARIO y reinicio, potenciómetro disponible para regulación de velocidad
• Modelo de bull-running BR2804-1700kV, compatible con tarjetas nucleo STM32
• Voltaje nominal 11.1VCD (batería hasta 3S), equipado con conectores morfo ST
• La corriente CD máxima es de 5A, corriente pico de salida de 2.8A (1.4A RMS)
• Siete pares de polos, frecuencia nominal 50/60Hz.
• El voltaje de salida nominal es de 12VCD, placa controladora trifásica para motores BLDC/PMSM basada en L6230
• La corriente de salida máxima es de 2A, totalmente compatible con el algoritmo de control ST de 6 pasos o ST-FOC.
• Rango de voltaje de entrada nominal de 100 a 240VCA
• Puentes configurables de 3 derivaciones y 1 derivación para detección de corriente del motor